Stanowisko szkoleniowe z 6 osiowym robotem YASKAWA MOTOMAN MH5F
Elementy składowe stanowiska:
|
Lp. |
Opis |
|---|---|
|
1. |
Robot - MH5F 6 osi |
|
2. |
Chwytaki do robota |
|
3. |
Stół pod robota.
Konstrukcja bazuje na profilach 40x40L oraz płycie rowkowej aluminiowej. Blat główny stołu wykonany zostanie z płyty rowkowej mocowanej porzecznie. Poniżej blatu zamocowana zostanie półka wykonana z płyty wiórowej o grubości 28mm. Całość ustawiona zostanie na nogach przegubowych umożliwiających wypoziomowanie konstrukcji. |
| 4. |
Przenośnik taśmowy zasilany napięciem 24VDC i 2 czujniki do rozpoznawania obiektów. Stół jest kontrolowany bezpośrednio przez sterownik robota i współpracuje z nim. |
DANE TECHNICZNE ROBOTA
| Liczba osi | 6 |
| Udźwig | 5 kg |
| Maksymalny zasięg | 706 mm |
| Powtarzalność | ±0.02 mm |
| Waga | 27 kg |
| Zapotrzebowanie na energię | 1.0 kVA |
| Sposób montażu | Do podłogi, Do ściany , Do sufitu |
| Stosowany w aplikacjach |
Assembly Dispensing Machine tending Material handling Packaging Pick and place |
| Prędkość maksymalna |
|
